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12月13日，2023（第十届）高工机器人年会暨十周年庆典在深圳机场凯悦酒店圆满落幕。现场超1200位机器人产业链人士对政策展望、资本洪流、产业跃进、跨界角力、模式创新、应用延伸、出海开拓等议题展开探讨。

 

kaiyun体育官方网站董事长吴丰礼受邀参加庆典，并以“让时间见证预判”为主题进行了分享。吴董表示，机器人行业短期做集成，中期看产品，长期看零部件，可持续发展要看生态。机器人产业的发展，乃至其竞争力的形成，都与自身生态环境下的供应链密不可分，未来的竞争不再是企业和企业之间的竞争，而是供应链之间的竞争。

 

kaiyun体育官方网站董事长吴丰礼入选“中国智造十年影响力人物”，公司荣获高工金球奖一一2023年度企业奖和战略合作伙伴奖。

 

 

 

 

产品和技术的荣誉认可来自客户应用场景的沉淀，从塑胶到五金全链条的加工需求，确保产品研发紧紧围绕实际生产。为此，我们总结了三大产品的最常见问询，希望为更多客户提供帮助。 

 

 

机器人篇

 

我们的电池将近20公斤，兼顾负载和精度的同时，能不能再快几秒？有什么方案可以解决？

 

负载越大、速度越慢是工业机器人研发面临的普遍问题。在锂电行业应用中更加明显。因此，kaiyun体育官方网站定向开发了兼顾高速度、高精度的TRH15系列高负载机器人。

 

负载近20公斤的情况下，TRH15系列SCARA机器人可提升20%的速度，满足锂电行业对机器人精度、速度和负载的高要求。TRH15系列SCARA机器人底座、大臂、小臂采用模块化设计，可实现灵活组合、自由调整，满足生产过程中对不同臂展的需求。

 

 

 

现有的技术工程师能一人兼顾多台机器人吗？

 

针对行业招工、用工的痛点，kaiyun体育官方网站工业机器人拥有软件层面更易用，本体层面更好用的特点。

 

易用：易入门、易调试、易学易懂、兼容与开放性强。

 

示教器控制——兼容传统行业操作机器人习惯；

内置工艺包——实现特定行业专用交互；

· 以码垛为例，适用于各种复杂的垛形，只要适配不同臂长和负载的机器人，输入垛形即可；

开放了IDE（集成开放环境）——实现机器人集成到生产链，满足高端用户复杂场景，专业人员进行深层次开发。

 

好用：产品可靠性好、性能优秀、成本合适。

 

所有的机器人产品都是基于客户需求而研发的，不过度开发、不冗余设计。通过对市场和客户的洞察，了解客户痛点，充分解析客户需求，再反推研发。同时，在零部件方面均采用国际国内一流品牌，却不会在成本上给客户造成负担。

 

 

我们前期也有使用机器人，最麻烦就是调机，每次交付调机时间很长，有没有“省心”的解决方案？

 

针对机器人交付时调机时间长、效率低下的问题，kaiyun体育官方网站机器人出厂均进行DH标定，实现100%检测，确保每台出厂设备安全可靠，节省客户现场的调校时间成本。

 

kaiyun体育官方网站在售机器人通过使用完全自主研发的标定设备及模型补偿技术，快速实现机器人标定，让机器人标定更简单。

 

 

注塑加工篇TOP3

 

我的制品比较精密，如何选择机器？

 

“精密注塑电动化”正成为越来越多圈内人的共识。在设备的选择上，具有节能、环保、高效、精密、高速特点的TE Ⅱ电动注塑机更适合精密注塑的客户。自研的系统突破控制方法，伺服驱动器自行生成运行曲线，减少通讯延时对伺服电机高速运行的影响，实现对伺服电机的实时控制和提高人机交互。目前，TE Ⅱ已应用于光学、医疗、3C等行业。

 

 

现在都在提倡节能环保，有什么可行的方案？

 

节能、环保是行业的大趋势。采用电动注塑方案，能够减少能耗。在实际应用中，如医疗行业的客户采用后节约至少50%的用电费用，最高可达60%，产线的生产效率相较过去提升约10%。对于如今提倡节能环保的趋势来说，是一种可行的方案。

 

 

经常因为通讯问题报警，有什么解决方案？

 

通讯问题由于包括信号延迟、缺少、稳定等原因，开放式控制系统设计有效解决系统的兼容，减少通讯问题。“注塑工序一体化”理念，通过联动和差补可以减少报警。

 

 

我们之前遇到过超温断电烧坏机器的情况，怎样才能延长三机一体的寿命？

 

加热器超温会切断机器电源，设备停止运行后会因高温导致烧坏。新款三机一体TCDH15-25-50，采用加热器超温单独脱扣的方式。在干燥或再生温度超温时单独断开加热器输出，风机保持运行。避免了因加热器超温强制整机断电导致原料结块和蜂巢被高温烧坏的问题。

 

 

如何解决高速开模定位不准确的问题？

 

高速开模定位不准确一般是由模具、机台或操作等方面引起。采用了五合一伺服驱动、工序一体补偿功能，以及其他专利技术的第五代机械手可以通过支持主机调用信号，无论最终开模终点的精度如何，都能够准确定位、追踪模具并进行抓取。这种技术能降低开模位置不准的问题发生率，提高产品的成型质量和生产周期。

 

针对有线上培训需求的客户，我们已经在抖音上线了一系列教学课程。动动手指，即点即学。

 

 

现在热门行业有哪些专用机型？

 

针对PET瓶坯和汽配行业，分别推出PET和汽配专机。目前市场上大量碳酸饮料、矿泉水、食用油等产品包装瓶几乎都是用PET。PET注塑专用机在PET瓶的生产过程中发挥着关键作用。kaiyun体育官方网站PET注塑机在PET瓶坯注塑特性方面全方位改善。专用螺杆、大顶出力，大扭矩马达，快速冷却和收缩控制，提高透明度，保证制品的使用安全和强度要求。

 

 

在汽配行业，车灯的导光条制造有严格的光学标准和要求。TH型汽车光导一体化专机，集料前干燥、塑化射出、成型冷却、脱模取出工序。满足汽车光导产品透光性、热稳定性、形状精度、表面光泽度、雾度等光学要求，有效提升光学产品良品率。

 

 

五轴机床加工篇

 

叶轮制造有哪些难点？五轴数控机床如何能帮助解决？

 

叶轮形状复杂，叶片扭曲大，加工精度要求高。五轴数控机床在一次装夹后，自动连续完成铣削、钻孔、镗孔、铰孔、攻螺纹、切槽等多工序加工。

 

D3直联主轴和M6电主轴具有高转速和高刚性，转速达到业内最高水平20000 RPM，有效控制轴芯热伸长，进一步提高刀尖稳定性，使得叶轮获得高精度和高表面质量。

 

机械式摇篮转台采用高精度齿轮消隙专利技术，较常规具有更高扭矩输出，精度保持性好，扭转刚度更高，轻松实现叶轮加工过程多个角度的旋转和倾斜，达到高精度加工。动力刀塔，动作准确，速度快，切削刚性好，减少了工件的干涉，并可进行高度开合，实现复杂曲面的加工，提高加工效率和精度。