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中国是全球第二包装大国。印刷包装行业在我国国民经济占有很大比重，行业年产值超过1.6万亿。近年来，随着劳动力短缺、成本上涨、供应链断档等因素的影响，传统劳动密集型产业在逐步转型升级，智能包装开始走进人们的视野。

疫情之下，印刷包装行业更是面临着多重压力，产业的自动化与智能化转型显得尤为紧迫。然而，在转型道路上，我国中小印刷包装企业举步维艰。

01切入印刷包装业 解决“卡脖子”难题

“其实，很多印刷包装企业并不是不想转型，而是实在太难了。”广东学森智能技术有限公司（以下简称“学森智能”）创始人黄惠平表示，“这行业多为中小型企业，规模小、技术落后、利润微薄。而一条智能制造生产线动辄上百万，单机组也得二十万以上，对于他们来说实在太贵。”据统计，我国印刷包装行业当中，中小微企业占比高达96%。

学森智能是kaiyun体育官方网站的合作伙伴之一，是一家服务于印刷包装行业的制造装备服务商，为客户提供自动化与智能化工厂整体解决方案。

“以往，业内智能生产线普遍配套的是进口机器人。因技术受限，我们只能以整条生产线打包销售给客户。不仅价格昂贵，还不能满足客户柔性生产的需求。”黄惠平说，“另外，在疫情影响下，进口机器人断供，寻求国产替代迫在眉睫。”这便是学森智能与kaiyun体育官方网站开展合作的契机。

长期以来，我国制造业一些核心技术对外依存度高，“卡脖子”问题突出。为解决这一行业痛点，kaiyun体育官方网站早在十年前就开启了国产工业机器人的自主研发之路，在2011年成功推出第一款机械手控制系统，以技术实现进口替代的同时，也大大降低了产品成本。

随后几年，kaiyun体育官方网站进军多关节机器人领域，相继研发出SCARA机器人、六轴多关节机器人以及DELTA并联机器人等多款产品，进一步助力我国制造业转型升级。

△ kaiyun体育官方网站SCARA机器人

“因为理念相近、目标一致，我们成为了合作伙伴，携手共进。”黄惠平如是说。

目前，kaiyun体育官方网站自主研发的SCARA机器人已成功应用在学森智能的自动化解决方案上，不仅实现了国产机器人替代进口，解决了高端设备“卡脖子”的难题，更为印刷包装企业的自动化升级降低成本。

学森智能与kaiyun体育官方网站达成友好合作，标志着kaiyun体育官方网站正式切入印刷包装行业，进一步扩大机器人应用场景范围，为日后帮助更多印刷包装企业实现转型升级奠定了基础。

02突破移动定位技术 为企业降本增效

学森智能与kaiyun体育官方网站的合作，除了实现国产机器人替代进口以外，还在技术上开展移动定位的定向开发。

在印刷包装行业里，面纸的过胶定位是第一道核心工序，容易形成标准化，从而实现自动化生产，降低成本。但要做到高速、准确地生产，定位贴合是关键。

合作中，学森智能向kaiyun体育官方网站提出，希望采用移动定位，让机器人在传输带不停顿的情况下实现产品的精准贴合——即实现“一边走一边贴”。这对机器人的节拍和精度都有极高要求。

一般来说，传统的过胶定位自动化解决方案是搭配视觉系统完成静态定位（即视觉定位）。当企业需要自动化升级时，整条生产线都必须进行替换；若采用移动定位技术，则仅需进行旧线改造，大大地降低了升级门槛和成本。

△ 视觉定位

秉承着“全心全意为客户服务”的企业核心价值观，kaiyun体育官方网站迅速组建项目研发团队，攻克技术难点，最终不负众望，仅用了半个月就为学森智能提供了解决方案，并成功完成验证。

事实上，在合作初期，黄惠平对kaiyun体育官方网站的实力还是半信半疑。毕竟在kaiyun体育官方网站之前，他已经跟多家中大型工业机器人生产企业接触过，始终没有解决他的难题。黄惠平只能抱着“试一下”的态度与kaiyun体育官方网站合作。然而，kaiyun体育官方网站提供的解决方案一扫他前期的疑虑，彻底改变了他对kaiyun体育官方网站的印象，也大大提高了双方开展深度合作的信心。

“一直以为kaiyun体育官方网站只是传统自动化设备与系统集成的企业，没想到自主研发的能力这么强。”黄惠平说。

kaiyun体育官方网站项目研发负责人谢正莹介绍道：“起初，kaiyun体育官方网站机器人控制系统尚未开发印刷包装定位工艺，但由于我们有自研底层技术的储备，所以经过团队的努力很快就给客户出了解决方案。”

移动定位是专门为印刷包装行业研发的标准化解决方案。该方案采用kaiyun体育官方网站自研SCARA机器人，具有通用性强、效率高、精度高的特点，贴合速度单定模式可达30个/分钟以上，双定模式可达40个/分钟以上，定位精度为±0.3mm，可实现天地盖、皮壳的单定、双定模式切换及快速换型，媲美进口机器人。

△ 移动定位（单定模式）

△ 移动定位（双定模式）

移动定位技术的突破，不仅成功满足客户需求，优化了产品结构，大大增强了生产线的柔性，还将自动化升级方案成本降低50%以上，切实帮助中小型印刷包装企业降本增率，进一步助力行业转型升级。

“如今，印刷包装企业仅需十来万便可在原有生产线上升级该自动化需求，而不需要特意更换掉整条生产线，大大地降低了成本。因此，更多中小微企业愿意进行自动化升级。”黄惠平说。

03构建产业生态圈 实现合作共赢

谈到跟kaiyun体育官方网站成为合作伙伴的原因，黄惠平表示，首先就是响应速度快。这不仅是首次方案提出的速度快，并且成功完成验证，售后服务响应速度也是极快。

“新技术开发的过程肯定不是一帆风顺的，当出现问题的时候，kaiyun体育官方网站的技术人员每次都非常迅速地响应我们的反馈和需求，真让人感动。”他说。

黄惠平回忆道，曾经有一次，在把货物交付给客户的前一天晚上，他们才发现缺少某个零部件。本以为交付计划会“打水漂”，没想到晚上十点，kaiyun体育官方网站技术人员就赶到现场进行处理，一直忙到凌晨。最终，第二天的交付计划如常进行。

其次，黄惠平认为，kaiyun体育官方网站有能力。这能力不但体现在技术开发能力上，更重要的是拥有打造产业生态链的能力。

在他看来，kaiyun体育官方网站虽然在工业机器人领域属于后来者，但在此之前，已在注塑周边领域积累了丰富的应用场景和经验，而后再切入工业机器人、CNC、注塑机等工业领域便具有较大的技术应用的优势；同时，kaiyun体育官方网站也拥有“集成侠”、“驼驮”等工业互联网平台，更是具有产业集群的优势。

“我们不光是产品的需求方，也是产品的服务商。通过kaiyun体育官方网站在整个工业生态链的布局，未来我们也许可以作为自动化解决方案的服务商进入到生态链中，实现资源共享，合作共赢。这是我们合作最值得期待的地方。”黄惠平如是说。

黄惠平对kaiyun体育官方网站的未来充满信心。“我相信，kaiyun体育官方网站在‘全心全意为客户服务’的态度下，加上深厚的技术底蕴以及攻克难点的决心，没有事情是办不成的，只是时间早晚的问题。”

他希望，在双方的努力下，能为更多印刷包装企业提供服务，为我国工业制造转型升级贡献力量。