基础信息
型号：TRV007-910-A
臂展：912mm
最大负载：7KG
重复定位精度：±0.03mm
用途：搬运、组装、涂胶、焊接、打磨等
应用行业：3C电子、塑胶、机床
产品亮点
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更强负载手腕驱动电机惯量大幅增加，应对有偏心及较大转动惯量的末端工具时更游刃有余，姿态快速变换时末端稳定 -
更高效率极致轻量的本体使机器人加减速更快，动作节拍更高 -
便于安装本体占地面积小、结构紧湊、手臂纤细，最大程度降低与周围设备发生干涉的可能性，非常狭小的空间内也可实现部署 -
极致轻量负载能力与同级别产品持平情況下，本体重量比市场上同级别产品轻约40%；负载自重比高达0.24，功率消耗降低约40% -
高效导入可根据需求选配IP40或IP67防护等级，适应更加严苛的工作环境
产品规格
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| 产品型号 ROBOT MODEL | 拓星云 TRV007-910-A | |
| 臂展 Arm Stroke | 第1-6关节 1-6 Axis | 912mm |
| 最大负载 Max Load | 7KG | |
| J4，J5轴允许负载转动惯量 J4，J5 Allowable Inertia Moment | 16Nm/0.45kg㎡ | |
| J6轴允许负载转动惯量 J6 Allowable Inertia Moment | 9Nm/0.14kg㎡ | |
| 综合重复定位精度 Repeat Positioning Accuracy | ±0.03mm | |
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运动范围 Movement range |
第1关节 J1 Axis | -170°~+170° |
| 第2关节 J2 Axis | -100°~+140° | |
| 第3关节 J3 Axis | -210°~+70° | |
| 第4关节 J4 Axis | -190°~+190° | |
| 第5关节 J5 Axis | -125°~+125° | |
| 第6关节 J6 Axis | -360°~+360° | |
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最大运动速度 Max movement speed |
第1关节 J1 Axis | 307°/s |
| 第2关节 J2 Axis | 297.5°/s | |
| 第3关节 J3 Axis | 336°/s | |
| 第4关节 J4 Axis | 450°/s | |
| 第5关节 J5 Axis | 450°/s | |
| 第6关节 J6 Axis | 768.5°/s | |
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标配IO数量 Standard IO quantity |
16DI/16DO | |
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电压 Voltage |
单相AC220V±10% 49-61Hz | |
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功率 Power |
1KVA | |
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机械臂防护等级 Arm protection level |
IP40/IP67可选 | |
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控制柜防护等级 Control cabinet protection level |
IP20 | |
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本体重量 Body weight |
31KG | |
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控制柜重量 Control cabinet weight |
24kg | |
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控制柜尺寸(长*宽*高)mm Control cabinet size (L*W*H)mm |
427x403x257 | |
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