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拓星云TRV007-910-A
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    产品亮点
    • 更强负载
      手腕驱动电机惯量大幅增加,应对有偏心及较大转动惯量的末端工具时更游刃有余,姿态快速变换时末端稳定
    • 更高效率
      极致轻量的本体使机器人加减速更快,动作节拍更高
    • 便于安装
      本体占地面积小、结构紧湊、手臂纤细,最大程度降低与周围设备发生干涉的可能性,非常狭小的空间内也可实现部署
    • 极致轻量
      负载能力与同级别产品持平情況下,本体重量比市场上同级别产品轻约40%;负载自重比高达0.24,功率消耗降低约40%
    • 高效导入
      可根据需求选配IP40或IP67防护等级,适应更加严苛的工作环境
    基础信息

    型号:TRV007-910-A

    臂展:912mm

    最大负载:7KG

    重复定位精度:±0.03mm

    用途:搬运、组装、涂胶、焊接、打磨等

    应用行业:3C电子、塑胶、机床

    产品规格
    拓星云 TRV007-910-A
       产品型号 ROBOT MODEL 拓星云 TRV007-910-A
       臂展 Arm Stroke 第1-6关节 1-6 Axis 912mm
       最大负载 Max Load 7KG
       J4,J5轴允许负载转动惯量 J4,J5 Allowable Inertia Moment 16Nm/0.45kg㎡
       J6轴允许负载转动惯量 J6 Allowable Inertia Moment 9Nm/0.14kg㎡
       综合重复定位精度 Repeat Positioning Accuracy ±0.03mm

       运动范围

       Movement range

    第1关节 J1 Axis -170°~+170°
    第2关节 J2 Axis -100°~+140°
    第3关节 J3 Axis -210°~+70°
    第4关节 J4 Axis -190°~+190°
    第5关节 J5 Axis -125°~+125°
    第6关节 J6 Axis -360°~+360°

       最大运动速度

       Max movement speed

    第1关节 J1 Axis 307°/s
    第2关节 J2 Axis 297.5°/s
    第3关节 J3 Axis 336°/s
    第4关节 J4 Axis 450°/s
    第5关节 J5 Axis 450°/s
    第6关节 J6 Axis 768.5°/s

       标配IO数量 Standard IO quantity

    16DI/16DO

       电压 Voltage

    单相AC220V±10% 49-61Hz

       功率 Power

    1KVA

       机械臂防护等级 Arm protection level

    IP40/IP67可选

       控制柜防护等级 Control cabinet protection level

    IP20

       本体重量 Body weight

    31KG

       控制柜重量 Control cabinet weight

    24kg

       控制柜尺寸(长*宽*高)mm Control cabinet size (L*W*H)mm

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