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拓星雲TRV007-910-A
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    產品亮點
    • 更强負載
      手腕驅動電機慣量大幅增加,應對有偏心及較大轉動慣量的末端工具時更遊刃有餘,姿態快速變換時末端穩定
    • 更高效率
      極致輕量的本體使機器人加减速更快,動作節拍更高
    • 便於安裝
      本體占地面積小、結構緊湊、手臂纖細,最大程度降低與周圍設備發生干涉的可能性,非常狹小的空間內也可實現部署
    • 極致輕量
      負載能力與同級別產品持平情况下,本體重量比市場上同級別產品輕約40%; 負載自重比高達0.24,功率消耗降低約40%
    • 高效導入
      可根據需求選配IP40或IP67防護等級,適應更加嚴苛的工作環境
    基礎信息

    型號:TRV007-910-A

    臂展:912mm

    最大負載:7KG

    重複定位精度:±0.03mm

    用途:搬運、組裝、塗膠、焊接、打磨等

    應用行業:3C電子、塑膠、機床

    産品規格
    拓星雲 TRV007-910-A
       產品型號 ROBOT MODEL 拓星雲 TRV007-910-A
       臂展 Arm Stroke 第1-6關節 1-6 Axis 912mm
       最大負載 Max Load 7KG
       J4,J5軸允許負載轉動慣量 J4,J5 Allowable Inertia Moment 16Nm/0.45kg㎡
       J6軸允許負載轉動慣量 J6 Allowable Inertia Moment 9Nm/0.14kg㎡
       綜合重複定位精度 Repeat Positioning Accuracy ±0.03mm

       運動範圍

       Movement range

    第1關節 J1 Axis -170°~+170°
    第2關節 J2 Axis -100°~+140°
    第3關節 J3 Axis -210°~+70°
    第4關節 J4 Axis -190°~+190°
    第5關節 J5 Axis -125°~+125°
    第6關節 J6 Axis -360°~+360°

       最大運動速度

       Max movement speed

    第1關節 J1 Axis 307°/s
    第2關節 J2 Axis 297.5°/s
    第3關節 J3 Axis 336°/s
    第4關節 J4 Axis 450°/s
    第5關節 J5 Axis 450°/s
    第6關節 J6 Axis 768.5°/s

       標配IO數量 Standard IO quantity

    16DI/16DO

       電壓 Voltage

    單相AC220V±10% 49-61Hz

       功率 Power

    1KVA

       機械臂防護等級 Arm protection level

    IP40/IP67可選

       控制櫃防護等級 Control cabinet protection level

    IP20

       本體重量 Body weight

    31KG

       控制櫃重量 Control cabinet weight

    24kg

       控制櫃尺寸(長*寬*高)mm Control cabinet size (L*W*H)mm

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